Am 23. Mai 2016 wurde an der Petersburger Universität für Marine- und Flussflotte zu Ehren von Admiral S.O. Makarov ein Denkmal für den herausragenden russischen Flottenkommandanten Admiral Makarov eingeweiht. Dieses Ereignis fand im Rahmen der Feierlichkeiten zum 140-jährigen Bestehen der Seefahrtschule des Sankt Petersburger Fluss-Yacht-Clubs statt. An der Zeremonie nahmen über hundert Personen teil, darunter die Leitung, Dozenten und Kadetten der Universität sowie zahlreiche Gäste und der Autor der Skulptur, Michail Popov. Die Veranstaltung endete mit der Niederlegung von Blumen.

Das Denkmal ist eine drei Meter hohe Bronzeskulptur des Flottenkommandanten, die auf einem kleinen metallenen Sockel in der Eingangshalle des ersten Stocks des Gebäudes an der Schrägen Linie aufgestellt ist. In der rechten Hand hält Stepan Osipowitsch Makarov eine Karte seiner Reisen, während er mit der linken auf die Routen zukünftiger Fahrten zeigt. Auf dem Sockel sind bronzene Reliefs mit Darstellungen der Schiffe angebracht, die er kommandierte und auf denen er weite Reisen unternahm: „Witjas“, „Großer Fürst Konstantin“, „Ermak“.