Памятник адмиралу Д.Н. Сенявину находится в благоустроенном сквере на площади Ленина. Рядом расположена смотровая площадка, откуда открывается вид на окрестности города.

Сенявин, известный уроженец Боровского уезда, был русским флотоводцем и адмиралом, командовавшим Балтийским флотом. В 1807 году под его руководством русский флот одержал победы над турками в Афонском сражении и при Дарданеллах. Вокруг памятника размещены стенды с биографией Сенявина и материалами на морскую тематику.