Во дворе большого «Дома писателей» на Лаврушинском переулке скрываются древние палаты Титовых, являющиеся замечательным памятником архитектуры XVII-XVIII веков и объектом культурного наследия федерального значения с 1974 года.

Первые документальные упоминания об этой городской усадьбе относятся к 1739 и 1742 годам, когда переписная книга отмечает здесь дом полковника Василия Титова. Однако здание намного старше: в конце XVII века его владельцем был отец полковника, глава Стрелецкого приказа Григорий Титов, а в середине того века, его дед, дьяк Разрядного приказа и приближенный царя Алексея Михайловича, Семен Титов.

Именно он построил каменные палаты, которые составляют древнейшую юго-западную часть нынешнего здания, датируемую 1650-1660-ми годами. Это подклет и первый этаж. Фасад палат был обращен к средневековому переулку между Большой Ордынкой и Лаврушинским переулком, который сейчас стал Ордынским тупиком. Исследователи считают эти палаты примером стиля, переходного от лапидарной средневековой архитектуры к «узорочью» второй половины XVII века. Восстановленный реставраторами фасадный декор палат подтверждает это: оконные проемы расположены вертикально, углы объема и места примыкания внутренних стен отмечены лопатками. Наличники подклетного этажа имеют простые треугольные завершения, а на парадном этаже, полуциркульные с килевидными завершениями. Фасады также украшал выразительный фриз из профилированных тяг.

Внутри здания сохранился портал с киотом для иконы, что является следом исчезнувшего Красного крыльца палат.

В XVII-XVIII веках палаты неоднократно перестраивались и расширялись. В 1670-1680-х годах появилась восточная сводчатая палата. На рубеже XVII-XVIII веков над зданием надстроили третий этаж, возможно, после деревянного. В середине XVIII века перекладываются своды, к северному фасаду добавляется новый двухэтажный объем, и здание приобретает Г-образную форму. Фасады получают новую обработку и барочные наличники. В XIX веке последовали новые изменения; квартиры сдавались в аренду.

В 1930-е годы на месте флигелей и части сада построили «Дом писателей», отрезавший палаты от города. Древнее здание стало коммунальным жильем для обслуживающего персонала писательского дома и оставалось жилым до 1975 года.

Памятник архитектуры реставрировался в 1975 и 1980 годах, когда было выделено его древнее ядро и частично восстановлено убранство фасадов XVII века. В 2013-2014 годах проведена современная реставрация, восстановлено старинное колористическое решение южного фасада и барочный декор XVIII века.

В ноябре 2015 года в палатах Титовых открылся музей военной истории Российского военно-исторического общества «Стрелецкие палаты».