Палаты Щербакова, датируемые 1773 годом, демонстрируют стилистические черты более раннего периода, сочетая в себе элементы барокко и классицизма. Классическими деталями здания являются карниз с триглифами и оформление верхнего ряда окон. Здание находится в отличной сохранности и полностью сохранило свою первоначальную планировку, что является редкостью. Оно имеет форму, характерную для конца XVII века, белокаменные подвалы и сводчатые помещения на первых двух этажах.

После чумы 1770-х годов многие москвичи покинули город, и некоторые районы опустели. В это время московский купец первой гильдии Данила Никитич Щербаков приобрел участок под дом в селе Покровском. Дом был быстро построен на оживленной улице Покровка, рядом с Немецким рынком. В конце XIX века здесь находился трактир.

Покровский Д.А. в книге "Очерки Москвы" вспоминает: «Сейчас здесь находится трактир для низших классов, и вряд ли кто из посетителей догадывается, что дом видел лучшие времена. В конце прошлого столетия его владелец, купец Щербаков, принимал здесь императора Павла Петровича со свитой, угощал его и даже предложил ночлег, за что получил портрет императора, украшенный бриллиантами».

В память об этом событии Данила Никитич не изменял комнату, где ночевал император, и завещал это своему сыну Якову Федоровичу Щербакову, который более 50 лет владел домом. Сын строго соблюдал волю отца, не меняя ничего в комнате.

После смерти Якова Федоровича дом перешел к его вдове Евфимии Тихоновне, которая умерла в 1860-х годах. Она рассказала эту историю Покровскому.

Последними владельцами дома до революции были купцы Сергей и Иван Смирновы.

В советское время в здании находилась популярная пивная. Однако в середине 1980-х годов здание могло быть уничтожено из-за планов строительства Третьего транспортного кольца. Весной 1986 года студенты, школьники и жители района встали на его защиту. Это событие стало началом градозащитного движения в Москве и создания объединения «Слобода». Многие защитники палат стали архитекторами и историками. Найденные в здании предметы стали основой музея «Зрелище Москвы», который сейчас находится в школе № 345 им. Д.М. Карбышева.

Реставрация палат была проведена в 2000-х годах под руководством О.И. Журина. В настоящее время здание принадлежит ООО «НПО «Космос»».