Музей «Палаты бояр Романовых» является филиалом Государственного исторического музея. Это единственное сохранившееся здание от обширной усадьбы бояр, где, согласно преданию, родился первый царь из династии Романовых, Михаил Федорович.

Здание представляет собой архитектурно-исторический памятник XV-XVII веков и считается одним из старейших гражданских сооружений Москвы. В середине XIX века, по распоряжению императора Александра II, в палатах был открыт один из первых музеев столицы, «Дом бояр Романовых».