Здание музея находится в центре села Новая Усмань. Это одноэтажное строение площадью 166 квадратных метров, построенное в 1917 году.

В создании музея активно участвовали Николай Иванович Беляев, Пётр Николаевич Голобокин, Серафима Ивановна Долженко, Зинаида Сергеевна Рубцова, Валерий Будко и многие другие.

Районный музей открылся 9 мая 1983 года под названием Музей Боевой и Трудовой Славы. На церемонии открытия присутствовали ветераны Великой Отечественной войны, а ленту разрезал первый секретарь РК КПСС Александр Иванович Тресковский.

С момента основания музей функционировал на общественных началах, и для его управления был создан Общественный Совет из 15 человек.

16 марта 1988 года Министерство Культуры РСФСР присвоило музею звание «Народный Музей».

19 апреля 1988 года первым директором музея стала Серафима Ивановна Долженко.

26 августа 1999 года в истории Новой Усмани произошла трагедия, здание музея загорелось, уничтожив собранные местными краеведами экспонаты. Огонь нанёс значительный моральный и материальный ущерб. Администрация Новоусманского района приняла решение о реконструкции здания и восстановлении музея.

В 2003 году музей отметил своё второе рождение, возродившись из пепла. К его 20-летнему юбилею было приурочено торжественное открытие нового здания, ставшего культурным, историческим и краеведческим центром Новоусманского района.

15 мая 2003 года постановлением администрации Новоусманского района музей был переименован в Новоусманский районный краеведческий музей.

Фонд музея постоянно пополняется благодаря дарениям местных жителей и гостей района.