Село Пировы-Городищи расположено на пути к месту, где когда-то возвышались стены славного города Ярополча, который стойко отражал нападения татаро-монгольского ига. Сейчас трудно сказать, почему жители этого города, пережив разрушительное нашествие, не вернулись на свои земли. Время скрыло причины, по которым возникло новое поселение выше по течению реки Клязьмы, город Вязники, а прежнее городище с высокими валами осталось пустовать и получило название «Пировы городищи».

Известно, что до 1764 года село Пирово Городище принадлежало Троице-Сергиевскому монастырю. В то время в селе было два деревянных храма. В 1806 году вместо них построили каменный храм, Сергиевскую церковь, которая сохранилась до наших дней. Среди достопримечательностей есть небольшая часовня, происхождение которой неизвестно. Она находится к северо-западу от церкви на расстоянии 50-60 метров и, судя по архитектуре, была построена во второй половине XIX века.