Музыкальный павильон Конного двора в Кузьминках является самой узнаваемой постройкой усадьбы и символом подмосковных усадеб своего времени. Он расположен напротив главного дома, на другом берегу пруда, и занимает важное место в пейзаже усадьбы, формируя виды с разных точек: от главного дома, с въездной площадки и из парка. Павильон был построен в 1819-1823 годах по заказу Сергея Михайловича Голицына, который с 1821 года стал единственным владельцем имения. В это время Кузьминки стали одной из самых известных подмосковных усадеб, наряду с Останкином, Архангельским и Кусковым.

Перестройкой усадебного ансамбля по заказу Голицына занимался выдающийся архитектор Доменико Жилярди, который начал работать в Кузьминках еще в 1811 году вместе с отцом, Иваном Жилярди. Он посвятил усадьбе двадцать лет, и Кузьминки стали его самой известной усадебной постройкой.

С 1819 года Жилярди реконструировал комплекс старого каменного Конного двора, создавая новый ансамбль в форме каре, обращенный к усадебному дому. Центром стал Музыкальный павильон, где во время праздников и катаний на лодках играл знаменитый оркестр рожечников, одна из московских достопримечательностей того времени.

Павильон был построен как легкое деревянное сооружение с хорошими акустическими свойствами. Его фасад почти полностью занимала оркестровая ниша-экседра с двойной тосканской колоннадой, украшенной скульптурной группой муз и Аполлона с лирой. Фасадная стена до уровня карниза колоннады оформлена рустовкой, выше размещены медальоны с рельефами музицирующих амуров.

По сторонам арки установлены скульптурные группы. Изначально это были гипсовые копии римских статуй, которые в 1846 году заменили отливками двух из четырех конных статуй П.К. Клодта, созданных для Аничкова моста в Петербурге. Эти статуи были популярны в усадебном строительстве и установлены в Петергофе, Стрельне, а также подарены прусскому и сицилийскому королям. В Москве копии скульптур украсили Беговую аллею около ипподрома.

Скульптуры из Кузьминок, в отличие от бронзовых оригиналов, были отлиты из чугуна на голицынских заводах, как и все чугунное литье, украшающее усадьбу.

В 1978 году Музыкальный павильон сгорел, но позже был восстановлен.