Le pavillon musical de la Cour des chevaux à Kouzminki est le bâtiment le plus reconnaissable du domaine et un symbole des demeures de la région de Moscou de son époque. Il est situé en face de la maison principale, de l'autre côté de l'étang, et occupe une place importante dans le paysage du domaine, formant des vues depuis différents points : de la maison principale, de la place d'entrée et du parc. Le pavillon a été construit entre 1819 et 1823 à la demande de Sergueï Mikhaïlovitch Golitsyne, qui est devenu le seul propriétaire du domaine en 1821. À cette époque, Kouzminki est devenu l'une des demeures les plus célèbres de la région de Moscou, aux côtés d'Ostankino, d'Arkhangelsk et de Kouskovo.

La reconstruction de l'ensemble du domaine à la demande de Golitsyne a été réalisée par le célèbre architecte Domenico Giliardi, qui a commencé à travailler à Kouzminki dès 1811 avec son père, Ivan Giliardi. Il a consacré vingt ans à ce domaine, et Kouzminki est devenu son bâtiment de domaine le plus connu.

À partir de 1819, Giliardi a rénové le complexe de l'ancienne Cour des chevaux en pierre, créant un nouvel ensemble en forme de carré, orienté vers la maison de domaine. Le centre est devenu le pavillon musical, où, lors des fêtes et des promenades en bateau, jouait le célèbre orchestre des trompettes, l'une des attractions de Moscou à l'époque.

Le pavillon a été construit comme une structure légère en bois avec de bonnes propriétés acoustiques. Sa façade était presque entièrement occupée par une niche d'orchestre-exèdre avec une double colonnade toscane, ornée d'un groupe sculptural de muses et d'Apollon avec une lyre. Le mur de façade jusqu'au niveau de la corniche de la colonnade était décoré de rustication, au-dessus se trouvaient des médaillons avec des reliefs d'amours musiciens.

De chaque côté de l'arc, des groupes sculpturaux ont été installés. À l'origine, il s'agissait de copies en plâtre de statues romaines, qui ont été remplacées en 1846 par des moulages de deux des quatre statues équestres de P.K. Clodt, créées pour le pont Anichkov à Saint-Pétersbourg. Ces statues étaient populaires dans l'architecture des demeures et ont été installées à Peterhof, à Strelna, et offertes aux rois prussien et sicilien. À Moscou, des copies des sculptures ont décoré l'allée de Bégovaya près de l'hippodrome.

Les sculptures de Kouzminki, contrairement aux originaux en bronze, ont été coulées en fonte dans les usines de Golitsyne, tout comme toutes les fontes en fer qui ornent le domaine.

En 1978, le pavillon musical a brûlé, mais a été restauré par la suite.