Музейный комплекс имени И. В. Панфилова расположен в двухэтажном здании, построенном в 1880 году, и его история тесно связана с историей города Петровска. Изначально здесь находилось четырехклассное городское училище, где с 1901 по 1905 год учился Ваня Панфилов, будущий легендарный командир 316-й стрелковой дивизии. В период Великой Отечественной войны здание использовалось как эвакуационный госпиталь № 1692, а в мирное время здесь располагалась средняя школа № 3 города Петровска.

На первом этаже музея представлены экспозиции, посвященные Великой Отечественной войне 1941-1945 годов. Здесь можно увидеть уникальные экспонаты и фотографии военного времени. Современная интерактивная экспозиция позволяет погрузиться в атмосферу тех лет: посетители могут постоять в солдатской траншее, увидеть великого Панфилова и услышать его разговор с политруком, который состоялся 17 ноября 1941 года после боя 28 панфиловцев.

Второй этаж здания отведен под залы, посвященные истории города Петровска Саратовской области с момента его основания в 1698 году до наших дней. В настоящее время полностью оборудован зал дворянской культуры, где собраны предметы быта, мебель и картины, вывезенные из дворянских поместий и купеческих домов Петровского уезда.