Музей зарубежного искусства, являющийся филиалом Ярославского художественного музея, был открыт 29 апреля 2014 года. В его коллекции представлены живопись, графика, скульптура, мебель и декоративно-прикладное искусство из европейских стран и стран Востока. Эта экспозиция расширяет представления о городской культуре Ярославля, демонстрируя интерес россиян к мировому художественному процессу и показывая Ярославль как город, интегрированный в мировое культурное пространство.

Музей расположен в Доме Сорокиной, архитектурном памятнике первой трети XIX века, построенном в 1816 году в стиле классицизма. До революции дом принадлежал Зинаиде Сергеевне Сорокиной, представительнице известного ярославского купеческого рода и жене городского архитектора Александра Александровича Никифорова. В советское время здесь находились школа глухонемых, партийный архив и гостиница. В 2010 году здание было передано Ярославскому художественному музею.

В залах музея представлены не только произведения европейских и восточных мастеров, созданные для дворцов, но и работы, которые украшали дома среднего класса. Экспозиция охватывает период с XVI по начало XX века и включает искусство Нидерландов, Италии, Франции, Германии и стран Востока из собрания Ярославского художественного музея.

Коллекция музея формировалась на протяжении всей истории Ярославского художественного музея. Она включает закупки европейских произведений для купеческих и дворянских особняков дореволюционного времени, предметы искусства, привезенные из Европы в 1940-е и 1960-е годы, а также дары и закупки музея с конца 1960-х годов до настоящего времени.

Дополнением к постоянной экспозиции служит выставочный зал и сад экзотических растений на территории Дома Сорокиной, отражающий этап развития русского садово-паркового искусства, связанный с увлечением экзотическими растениями. В конце XIX века появилась традиция высаживать в парках и садах деревья и кустарники, нехарактерные для среднерусской флоры. Сейчас в саду растут клёны, маньчжурский орех, несколько видов сакуры, привезенной с японского острова Хоккайдо, курильская вишня, горные сосны и мелколистные липы. Яркие акценты создают спиреи и декоративные цветущие кустарники.

В 2015 году за создание Музея зарубежного искусства сотрудники Ярославского художественного музея Федорчук Алексей Викторович, Лебедева Татьяна Альбертовна и Макарова Людмила Николаевна были удостоены областной премии имени И.А. Тихомирова «За достижения в области культуры».