Петровское, родовое имение предков А.С. Пушкина, семьи Ганнибалов, которое в 1742 году было подарено императрицей Елизаветой Петровной прадеду поэта, генерал-аншефу Абраму Петровичу Ганнибалу.

Имение получило своё название в честь царя Петра I, с которым Абрам Петрович, известный как «арап Петра Великого», был близким соратником. При Ганнибале здесь началось строительство: была возведена усадьба со светлицей для его большой семьи, дом-контора для управляющего, служебные здания и небольшой винный завод. Абрам Петрович часто приезжал сюда и лично занимался благоустройством своего имения.

После его смерти в 1781 году, согласно завещанию, имение перешло ко второму сыну Абрама Петровича, Петру Абрамовичу. Он жил здесь с 1783 года почти до своей смерти в 1826 году. При нём продолжилось развитие имения: был построен новый барский дом, разбит парк в стиле русской усадебно-парковой архитектуры XVIII века, возведены различные постройки.

С 1825 по 1839 год в Петровском жил сын Петра Абрамовича, Вениамин Петрович, который был большим поклонником поэзии Пушкина и близким другом его родителей.

После смерти Вениамина Ганнибала имение перешло к новым владельцам, не связанным с родом Ганнибалов-Пушкиных.

До наших дней не сохранились старый дом и другие постройки усадьбы, но парк, прекрасный образец садово-паркового искусства XVIII века, остался. Считается, что его проект разработал сам Абрам Петрович.

В сентябре 1969 года Совет Министров РСФСР принял постановление о благоустройстве Пушкинского заповедника, включая восстановление дома Ганнибала. Дом был воссоздан на старом фундаменте в 2001 году на основе археологических раскопок 1998-1999 годов и фотодокументов 1914 года. Сам фундамент датируется 1740-ми годами.

Восстановленный дом отличается красотой. Первый этаж выполнен из грубо обработанного камня, характерного для псковских земель, а второй, из бревен с деревянной обшивкой. Крыша тесовая, с широкой юбкой, закрывающей террасу, которая проходит по второму этажу вокруг дома. На второй этаж можно попасть снаружи через террасу, а лестницы расположены по углам дома на противоположных диагональных сторонах.

В доме, помимо постоянной экспозиции музея, проводятся передвижные выставки.

Петровский парк, созданный Петром Абрамовичем, является самым старым в заповеднике. Специалисты датируют его устройство не ранее 1786 года. Парк сохранил следы планировочных решений и отдельные насаждения с 1750-х годов до начала XX века. Он расположен на трёх террасах, спускающихся к озеру Кучане.

Возле дома А.П. Ганнибала сохранился фрагмент двойной липовой аллеи, а также два мощных вяза и липа, которые росли ещё при Ганнибале. Неподалёку от вяза XVIII века, справа от дома, находится большой усадебный пруд.

На одной из террас парка расположены дерновый круг с липовыми боскетами и главная липовая аллея, ведущая к озеру Кучане и беседке-гроту.

На территории есть пруд с небольшим островом и ротондой.

Пушкин часто посещал усадьбу Петровское и встречался со своим двоюродным дедом. История предков А.П. Ганнибала и его сыновей всегда живо интересовала поэта, что отражено в его произведениях: «К Языкову», «Как жениться задумал царский арап», «Начало автобиографии», «Моя родословная», «Арап Петра Великого».

Посетить дом самостоятельно не получится, интерьеры можно увидеть только с организованной группой или на индивидуальной экскурсии.