Музей-усадьба Останкино, это памятник русской архитектуры XVIII века, расположенный ближе всего к Кремлю среди усадебных комплексов. Он находится на территории бывшего имения графов Шереметьевых.

Ансамбль усадьбы был сформирован при графе Николае Шереметьеве на рубеже XVIII и XIX веков. В Останкино был построен дворец-театр, единственное сохранившееся в России театральное здание конца XVIII века, включающее сцену, зрительный зал и гримировальные комнаты. На сцене театра выступали крепостные актеры Шереметьева, среди которых была будущая жена Николая Шереметьева, Прасковья Жемчугова.

Существует информация, что именно в Останкино был подписан проект закона об отмене крепостного права.

После революции дворец и вся территория были национализированы и в 1919 году открыты для посещения как парк и музей творчества крепостных.

В начале 1980-х годов музей начал возрождать театральную и концертную деятельность. С 1996 года в Останкино ежегодно проходит театрально-музыкальный фестиваль «Шереметьевские сезоны».

В настоящее время музей закрыт на реконструкцию.