Музей-усадьба А. М. Герасимова находится в Мичуринске, в купеческой усадьбе XIX века. Комплекс музея включает жилой дом, дворовые постройки, каретный сарай, погреб и амбар, который художник в 1930-х годах переоборудовал под мастерскую.

Двухэтажный кирпичный дом был возведён в 1886 году отцом художника, Михаилом Сафроновичем Герасимовым. В этом доме Александр Михайлович провёл своё детство и юность. После революции он жил здесь с семьёй до переезда в Москву в 1925 году. Несмотря на переезд, Герасимов поддерживал связь с родным городом, часто приезжал и работал здесь. В июне 1942 года в этом доме он встретился с другом, маршалом Советского Союза К. Е. Ворошиловым, который направлялся на станцию Рада для формирования армии. В память об этом событии на здании установлена мемориальная доска.

Амбар из тёмного кирпича является одной из немногих построек, уцелевших после пожара 1865 года. Герасимов превратил его в мастерскую, выложив пол известняковыми плитами. Два узких окна давали мало света, поэтому в 1934 году он сделал большое окно в торцевой части амбара. В мастерской сохранились стол, два мольберта, подставка для натурщика, кисти и краски. Рядом была устроена терраса, которая также служила рабочим местом художника. На ней в 1935 году Герасимов написал пейзаж «Мокрая терраса. После дождя», репродукция которого долгое время публиковалась в учебнике русского языка, а оригинал хранится в Государственной Третьяковской галерее.

После смерти художника и его сестры Александры в доме жила их домработница Дарья Митрофановна Нагина. В конце 1960-х годов, будучи уже пожилой, она не могла ухаживать за домом, и постройки нуждались в ремонте. В 1971 году общественность начала поднимать вопрос об открытии музея в доме первого президента Академии художеств СССР, народного художника СССР А. М. Герасимова. После многократных обращений краеведа Николая Иванова, друга и почитателя таланта художника, в сентябре 1975 года было принято постановление о создании Дома-музея как филиала Тамбовской областной картинной галереи. Руководителем музея стала сотрудница Мичуринского краеведческого музея Тамара Ильинична Воронова. Реставрация дома и мастерской была проведена быстро, и музей открылся 16 марта 1977 года. В нём собраны подлинные вещи семьи Герасимова, мебель, документы и фотографии. В трёх комнатах дома размещена экспозиция, отражающая основные события жизни и творчества Герасимова. Пять комнат мемориальные, а бывшие кухня и кладовая используются как служебные помещения музея.

В 1981 году, к 100-летию со дня рождения А. М. Герасимова, по проекту архитектора Александра Сергеевича Лунькина был построен выставочный зал, где представлена самая большая коллекция произведений художника.