Музей "Усадьба А.А. Фета", открывшийся после реставрации 2 декабря 2016 года, был создан в 2010 году как филиал Курского областного краеведческого музея.

Усадебный дом в Воробьевке, это место, где царит поэтическое вдохновение и уют семейной жизни. Здесь ощущается размеренность дворянского быта: завтрак в час дня, обед в шестом часу, вечерний чай с яблочной пастилой, гордостью Марьи Петровны. В солнечной столовой накрыт стол, как будто хозяева ждут гостей. Раздвижные ширмы с зеркалами отделяют столовую от гостиной, где когда-то играл П.И. Чайковский. Парадные комнаты создают торжественное настроение, которое сменяется тишиной и умиротворением в комнате Марьи Петровны, располагающей к размышлениям и созерцанию.

Из окон бильярдной на втором этаже открывается вид на реку Тускарь, холмистый парк и бескрайние луга. Здесь можно отдохнуть после интеллектуальной работы в кабинете или библиотеке, играя в бильярд.

Каждая комната усадьбы имеет свое назначение и обстановку, но везде царит безмятежность и гармония, отражающие жизнь гостеприимного хозяина и талантливого поэта А.А. Фета.

Ежегодно в конце мая в усадьбе проходит музыкально-поэтическое мероприятие "Соловьиная ночь". В первое воскресенье июля традиционно проводятся "Фетовские чтения", которые собирают писателей, поэтов и любителей литературы не только из Курской области, но и со всей России.

Усадьба Фета в Воробьевке Курской области была построена еще до рождения поэта для коллежского асессора Ртищева. В имение входили барский дом, пашни и хозяйственные постройки.

Афанасий Афанасьевич Фет приобрел имение в 1870-х годах, переехав из Орловской области ближе к Курску. Он выкупил усадьбу у потомков Ртищева за 100 тысяч рублей, что по тем временам было значительной суммой. Поэт начал масштабную реконструкцию, перестроив декоративный мезонин в жилой второй этаж и вновь засеяв поля. Также он занялся разведением домашних животных, не забывая о поэзии.

После революции усадьба пришла в упадок. В разные годы здесь размещались сельская почта, клуб, птичник, штаб немецких войск и тракторная станция. После распада СССР в здании находилась школа Воробьевки. В 2010 году на втором этаже школы открылась небольшая экспозиция о жизни и творчестве поэта. Лишь в 2016 году, после реставрации, здание полностью передали музею Фета. Это одна из красивейших усадеб в Курской области.