Музей был открыт 12 ноября 1975 года. Идея его создания принадлежит москвичам, эвакуированным в Ульяновск вместе с ЗИСом в 1941 году. Основу первой экспозиции составили подлинные документы и фотографии из личного архива одного из первых руководителей предприятия Е.А. Дундукова, а также материалы, предоставленные первыми работниками завода. Ветераны предприятия внесли значительный вклад в формирование музейной коллекции. Благодаря их усилиям, посетители могут увидеть не только документы и фотографии, но и личные вещи заводчан, переживших войну 1941-1945 годов. Каждая витрина и каждый стенд ярко отражают путь, пройденный автозаводом с момента его эвакуации из Москвы до сегодняшнего дня.

Музей хранит множество отечественных и международных наград, полученных автозаводом. Памятные знаки, дипломы о награждении завода и его продукции, подарки к юбилейным датам от других предприятий, всё это свидетельствует о признании заслуг работников завода.

Сегодня фонд Музея истории и трудовой славы ОАО «УАЗ» насчитывает более пяти тысяч экспонатов, которые наглядно рассказывают об этапах развития предприятия, его роли в истории страны и участии в общественной жизни города.

На экскурсиях посетителей знакомят с современным процессом производства внедорожников и последними техническими достижениями предприятия.

В музее часто проходят встречи ветеранов, круглые столы, а также игровые и познавательные программы для детей и студентов средних и высших учебных заведений.

Ежегодно экспозицию музея посещают около четырёх тысяч человек. За всю историю существования музея его посетило более 220 тысяч экскурсантов, среди которых представители Италии, США, Кубы, Алжира, Ирана, Китая, Камбоджи, Германии, Чехии, Англии, Вьетнама, Японии, а также правительственные делегации нашей страны.

В выставочном комплексе представлен эволюционный ряд автомобилей УАЗ, выпускаемых Ульяновским автомобильным заводом на протяжении всей его истории, начиная от ЗиС, 5В и заканчивая современными моделями UAZ, «PATRIOT».

Приказ об организации выставочного комплекса был издан 2 ноября 1978 года. Инициатором создания музея автомобилей и двигателей стал генеральный директор завода Виталий Васильевич Тахтаров.

Выставочный комплекс был подготовлен и открыт для посетителей менее чем за неделю. В этом мероприятии участвовал практически весь завод: работники прессового цеха освободили склад и прилегающую территорию от деталей, бункеров и металлолома. Проектный отдел разработал проект герметизации крыши. Сотрудники механомонтажного цеха сначала провели капитальный, а затем косметический ремонт здания. Заводские энергетики установили электроосвещение, а специалисты конструкторского бюро подготовили полы и установили образцы музейных автомобилей, а также разработали положение и план развития музея.

Выставочный комплекс является одним из наиболее посещаемых мест гостями нашего города, области и завода.

В экспозиции комплекса планируется создать различные интерактивные зоны, чтобы каждый посетитель мог почувствовать себя в горах, пустыне, на крайнем севере или любом континенте, где используются автомобили марки «УАЗ».