15 июля 1999 года в здании бывшей начальной школы села Выльгорт был открыт Музей истории и культуры Сыктывдинского района. Его основателем стала Эмилия Алексеевна Налимова, Заслуженный работник Республики Коми и Почетный гражданин села Выльгорт и Сыктывдинского района. В июне 2017 года музею было присвоено имя его основательницы.

На сегодняшний день музейный фонд насчитывает 11 770 единиц, а экспозиционная площадь составляет 489 кв.м. Постоянные экспозиции и выставочные залы размещены в 14 залах. В зале «Открытые фонды» можно увидеть изделия Нювчимского чугунолитейного завода и нювчимское кружево. Картинная галерея «Музей в музее» демонстрирует работы как профессиональных, так и самодеятельных художников, таких как С.А. Торлопов, Н.О. Полин, В.А. Нечаев, В.М. Куликов, А.А. Куликова и другие. Здесь также проводится популярный квест «Секреты картинной галереи».

Этнографическая экспозиция включает коллекцию предметов быта, земледелия, рыболовства и охоты коми-зырян Усть-Сысольского и Яренского уездов конца XIX, начала XX века. Экспозиция в Зале истории рассказывает об истории развития промышленности, сельского хозяйства, спорта и медицины в Сыктывдинском районе. Здесь также представлена Ремесленная и промысловая карта района. В Зале боевой славы можно увидеть письма, фотографии, документы, личные вещи и награды защитников Отечества, включая материалы о Герое Советского Союза Н.В. Оплеснине, уроженце села Выльгорт.

В Зале природы представлены коллекции удивительных видов птиц, животных, растений и даже кости мамонта. Интерьер «Комнаты семейных тайн и легенд» был создан из мебели и предметов быта, принадлежавших семье Шеболкиных. Эти реликвии подарила музею руководитель Клуба ученых Евгения Шеболкина. Мебель, изготовленная ее дедом Алексеем Шеболкиным, отражает городской стиль начала XX века. В комнате также находятся старинная икона, семейные фотографии и родовое древо семьи. Это место стало популярной площадкой для квестов и воспоминаний, а также местом проведения ежегодного конкурса исследовательских работ «Родовые (семейные) тайны и легенды».

Рядом с музеем находится сквер имени К.Ф. Жакова, этнографа, писателя и философа, уроженца села Выльгорт, созданный на грантовые средства. Традиция проведения Налимовских чтений, посвященных научной династии Василия Петровича и Василия Васильевича Налимовых, была заложена в декабре 1999 года. С 2003 года в музее реализуется проект «Сыктывдiнса рöдвуж» («Сыктывдинская родня»), который стал победителем грантовых конкурсов. В рамках проекта проводятся встречи, посвященные родовым династиям.

При музее с 2003 года действует «Клуб ученых, уроженцев Сыктывдинского района». У истоков его создания стояли руководитель клуба Е.П. Шеболкина и ученые К.С. Бобкова, А.Г. Порошкин и С.И. Худяев. С 2010 года в музее реализуется проект «Колана удж» («Нужная работа»), победивший в грантовом конкурсе Президента РФ. В выставочных залах музея организуются передвижные выставки из фондов Национального музея Республики Коми, Национальной галереи Республики Коми и других культурных центров.