Музей в интерактивной форме знакомит посетителей с историей становления и развития города Хлынова с момента его основания до 1780 года. Экспозиция Музея истории Хлынова будет интересна широкому кругу людей: доступное изложение материала и современные технологии позволяют полностью погрузиться в атмосферу древнего города. Музей включает три зала, каждый из которых посвящен определенной эпохе в развитии города, от его основания до конца XIX и начала XX века.

Многие экспонаты музея уникальны, например, макет Хлыновского Кремля, воссозданный с высокой точностью, и списки с икон Спаса Нерукотворного, Николая Чудотворца и Трифона Вятского. Одним из главных объектов является диорамное полотно, занимающее всю стену и переходящее в объемные объекты. Также представлены макет ушкуя, лодки, на которой плавали ушкуйники, и точная действующая копия средневековой пушки, отлитой в Ельце. Эта пушка является боевой и из нее можно стрелять.

В музее можно увидеть луки, топоры, стрелы, мечи, копья, шестопёры, созданные современными мастерами с максимальной исторической точностью. Посетители могут примерить эти экспонаты и ощутить дух ушедшей эпохи. Также представлены исторические артефакты, временно переданные археологами.

В зале народных промыслов регулярно проводятся мастер-классы по различным древним искусствам, таким как каллиграфия, гончарное дело и изготовление обереговых кукол.