Музей истории города Улан-Удэ объединяет в себе исторические фонды и интерактивные выставки, творческие занятия, тематические проекты и мероприятия, поддерживая инициативы талантливой молодежи. Его миссия заключается в сохранении и популяризации истории, а также в поддержке и развитии творческого процесса в Улан-Удэ.

Музей был основан 10 декабря 1999 года, а в марте 2001 года разместился в главном доме усадьбы купца Ивана Флегонтовича Голдобина.

Здесь собрана коллекция экспонатов, обеспечивается визуально-информационное взаимодействие с посетителями, создается образовательная среда и площадка для общения и реализации творческих проектов. Музей активно проводит экскурсии и развивает музейную педагогику, организуя различные интерактивные занятия по истории города. С 2011 года здесь работает музейный кинодвор, который является единственной open-площадкой в городе для любителей кино. Основной контент кинодвора включает кинопоказы, артхаус, независимое кино и киноклассику.

В 2017 году музей получил диплом X Международного смотра-конкурса городских практик СНГ и ЕАЭС «Город, где хочется жить» за организацию open-площадки «Кинодвор». В том же году он стал обладателем гранта за проект «Старая фотография» в конкурсе администрации города Улан-Удэ в сфере культуры и искусства. В феврале 2018 года музей получил грант правительства Республики Бурятия за проект «Территория СЭМа», целью которого было благоустройство внутреннего двора музея, создание зоны отдыха и площадки для тематических мероприятий. Проект реализовывался с 2018 по 2019 год. В июле 2018 года музей участвовал в муниципальном конкурсе грантов с проектом «Мультистория о моём городе».

В феврале 2019 года музей представил проект «Я люблю тебя, Улан-Удэ!» на конкурсе грантов правительства Республики Бурятия. С апреля 2019 года музей начал новый проект летних экспедиционных сборов «Музей городу».

В фондах музея хранятся предметы быта конца XIX и начала XX века, включая старинную посуду, мебель, одежду, образцы вооружения казаков и красноармейцев, всего более 2 500 предметов.

В первом зале посетителей встречает постоянная экспозиция «Городские были» с картинами Сергея Емельянова, выполненными в стиле пуантилизм, что создает эффект старинной фотографии. На этих картинах отражены основные этапы развития Верхнеудинска до советских времен.

Среди интересных экспонатов музея, фортепиано конца XIX века фирмы Hupfer из Германии, коллекция старинных самоваров, один из которых принадлежал кухарке Голдобиных, и старинный шкаф с витражным стеклом в стиле модерн, произведенный в Германии в конце XIX века.

На второй этаж музея ведет старинная винтовая лестница, изготовленная по заказу Голдобина. По этой лестнице поднимался цесаревич Николай, когда гостил у И. Ф. Голдобина во время визита в Верхнеудинск.