Мемориальный музей генерала армии М.С. Малинина является частью Костромского государственного историко-архитектурного и художественного музея-заповедника и находится в глубинке Костромской области, на родине генерала, в Антроповском районе.

Торжественное открытие музея состоялось 9 мая 1990 года.

Дом, где проживала семья Малининых до 1959 года, был перенесен в поселок Антропово из деревни Полутино Антроповского района в конце 1980-х годов и стал мемориальной частью музея.

На месте бывшего двора теперь находится зал, посвященный Герою Советского Союза генералу армии Михаилу Сергеевичу Малинину.

В музее представлены две постоянные выставки: «Он Родине честно служил», которая рассказывает о боевом и жизненном пути М.С. Малинина, и «В доме семьи Малининых», где можно узнать о родословной, укладе и жизненных принципах семьи, воспитавшей известного полководца, а также увидеть убранство крестьянской избы и традиции костромского края начала XX века.

Музей был отмечен Памятной медалью «65 лет Победы в Великой Отечественной войне 1941-1945 годов» за активную работу с ветеранами и вклад в патриотическое воспитание граждан, а также награжден Почетной грамотой Фонда Полководцев Победы и Благодарственным письмом. В 2015 году музей стал лауреатом Всероссийской историко-литературной премии «Александр Невский».