Музей находится в уникальном архитектурном памятнике середины XVII века, церкви Вознесения, одном из самых красивых на Русском Севере. В храме сохранились уникальные иконостасы XVIII века. Сегодня здесь расположен Музей древнерусского искусства.

В музее широко представлены памятники устюжской иконописи XV и XVII веков, произведения Строгановского лицевого шитья, а также рукописные и старопечатные книги из библиотек устюжских монастырей и церквей. Среди экспонатов выделяются значимые произведения устюжского искусства: чудотворная икона «Богоматерь Одигитрия Смоленская» около 1558 года, резная Сень царских врат XVII века, храмовая икона Успенского собора «Успение Богоматери» 1496 года и белокаменный крест 1625 года, созданный мастером Мисаилом в память святого Прокопия Праведного, а также плащаница «Положение во гроб» XV века и плащаницы XVII века, подаренные Строгановыми устюжским храмам.

Музей древнерусского искусства позволяет жителям и гостям Великого Устюга оценить значение города как крупного культурного центра Русского Севера и прикоснуться к духовным истокам русской культуры.

Часть музея превращена в мастерскую иконописца, где для детей и взрослых проводятся мастер-классы «В иконописной мастерской».