Музей "Домик няни А.С. Пушкина" был открыт 3 июля 1974 года. Экспозицию создала Нина Ивановна Грановская, старший научный сотрудник Всесоюзного музея А.С. Пушкина. Изба была предоставлена семье Арины Родионовны господами Ганнибалами и Пушкиными в 1795 году в знак признания её хорошей службы. Здесь она прожила с мужем и детьми, Егором, Надеждой, Марией и Стефаном, всего три года. Впоследствии в избе жили её потомки.

В начале 1950-х годов домик приобрела Наталья Михайловна Ныркова. Осознавая его историческую ценность, она добилась его преобразования в музей. Изба уникальна, так как её возраст превышает 200 лет. Из оригинальных элементов сохранилась лишь одна потолочная балка, а пол, потолок и крыша были заменены в ходе трёх реставраций. Реставрационные работы проводились Ленинградской областной научно-реставрационной мастерской под руководством архитектора В.В. Экка.

Экспозиция, основанная на подлинных старинных материалах, посвящена Арине Родионовне и воссоздаёт атмосферу крестьянской избы конца XVIII, начала XIX века, когда здесь жила няня великого поэта. Войдя в сени, посетители погружаются в сказочную атмосферу: с потолка свисают веники, засушенные цветы и лекарственные травы, наполняя избу неповторимым ароматом. Внимание привлекают орудия труда, средства передвижения и старинный ларь. Переступив высокий порог, гости оказываются в горнице, где четверть помещения занимает русская печь. В красном углу стоит икона "Знамение Божьей Матери" и деревянный стол. Вдоль стен расположены скамейки, на матице висит колыбелька. На сундуке лежат первый русский утюг, скалка и рубель, а у окна, прялки. На стене висит красный сарафан и белая кофта, праздничный наряд крепостной крестьянки. Рядом находится сумочка, торба, которая, по преданию, принадлежала Арине Родионовне.