Мордовский республиканский музей изобразительных искусств имени С. Д. Эрьзи был основан в 1960 году. В его состав входят главное здание, Музей мордовской народной культуры и Выставочный зал. Также у музея есть филиалы: Дом-музей С. Д. Эрьзи в селе Баево и Дом-музей Ф. В. Сычкова в селе Кочелаево.

В главном здании представлены постоянные экспозиции, посвященные работам знаменитого скульптора XX века С. Д. Эрьзи, художника Ф. В. Сычкова, известного как живописец "радости бытия", и академика портретной живописи И. К. Макарова. Коллекция музея насчитывает более 15 000 экспонатов, включая произведения русского и современного отечественного искусства, а также декоративно-прикладного искусства и работы художников Мордовии. Все экспозиции оснащены сенсорными информационными панелями с двуязычной навигацией и аудиогидами. В музее функционирует Виртуальный филиал Государственного Русского музея.

Сбор коллекции народного и декоративно-прикладного искусства России и Мордовии осуществлялся через научные экспедиции по мордовским селам и за пределами республики, в которых участвовали почти все сотрудники музея. Благодаря этому музей обладает уникальной коллекцией мордовского народного искусства, включая значительную коллекцию народного костюма.

В 1985 году коллекция музея пополнилась ценными находками из II Старо-Бадиковского могильника, раскопки которого проводили И. М. Петербургский и В. Н. Шитов в 1983 и 1984 годах. Этот могильник, датируемый VII-XI веками, находится на юго-западе Мордовии и принадлежит древним мокшанским племенам. Шокшинский могильник VI-XI веков расположен на северо-западе республики и связан с рязано-окской группой финно-угорских племен.

Среди археологических находок, раскрывающих уникальную культуру народов Мордовии, особое место занимают изделия древних ювелиров. Коллекция демонстрирует разнообразие техник изготовления украшений, таких как ковка, литье, тиснение, чеканка, гравировка и зернь. Основным материалом для ювелиров служила бронза, также использовались сплавы серебра с медью и золота с серебром.

Музей неоднократно получал различные награды и дважды становился лауреатом Государственной премии Республики Мордовия. В 2002 году, учитывая его социальную значимость, правительство республики признало музей особо ценным объектом культурного наследия народа Мордовии.

Музей пользуется популярностью среди жителей Саранска и всей республики, а также гостей региона. Ежегодно его посещают более 60 000 человек.