Миусское кладбище было основано в 1771 году во время чумной эпидемии в Москве. Оно получило свое название от местности Миусы, расположенной неподалеку. По легенде, название связано с прозвищем одного из сообщников Стеньки Разина, Миюски, который был казнен здесь в 1673 году. На этом кладбище в основном хоронили жителей близлежащих районов.

Кладбище также называли Дмитровским, так как рядом проходила дорога на Дмитров. Писатель Михаил Загоскин в своих произведениях о путешествии в Марьину рощу упоминал его как Сущевское.

В книге И.К. Кондратьева «Седая старина Москвы» говорится, что Миусское кладбище было расположено на возвышенности неподалеку от старого холерного кладбища. В книге Т.Г. Павловой «Северный край Москвы» упоминается, что остатки этого холерного кладбища сохранялись до 1910-1912 годов.

В 1823 году на кладбище, на средства московского купца Ивана Кожевникова, была построена каменная церковь в стиле ампир в честь Веры, Надежды, Любови и их матери Софии. Архитектором выступил А. Элькинский. Церковь была возведена на месте сгоревшей деревянной. Через 12 лет ее расширили, добавив два придела на средства прапорщицы А.А. Нероновой. В 1922 году храм закрыли, обезглавили и перестроили. В его здании долгое время находился производственный цех «Медучпособие», а в алтаре был сделан вход в фабрику «Биофарм». Лишь в 1990 году церковь вернули верующим, отреставрировали и освятили заново.

Кладбище занимает около 6 гектаров в историческом центре Москвы. Его не раз пытались снести или перенести, но каждый раз от этих планов отказывались.

На Миусском кладбище похоронены многие известные люди, такие как историк Михаил Каченовский, революционер XIX века Перикл Аргиропуло, судья и депутат Николай Ошанин, конструктор ракетной программы Борис Аксютин, писатель Игорь Можейко (Кир Булычев), режиссер Александр Татарский, поэтесса Надежда Львова, литературоведы Михаил Гаспаров и Александр Западов, бард Альфред Солянов, гитарист Александр Фраучи, писательница Галина Щербакова.