В феврале 1982 года было принято решение об открытии районного историко-краеведческого музея. Основателями музея стали секретарь РК КПСС Александр Иванович, заведующий районным отделом культуры Анатолий Николаевич Карасёв, корреспондент районной газеты «Искра» Фёдор Александрович Борисов, а также Зинаида Дмитриевна Шалдикова, Нелли Ивановна Варлакова, Анна Степановна Балукова и другие. Внештатным директором музея назначили Александра Антоновича Биндюка, а хранителем фондов более 20 лет был Александр Павлович Сычев, которому принадлежит основная заслуга в создании музея. Он собирал экспонаты, начиная от серьезных до самых необычных.

Фонды Мишкинского районного историко-краеведческого музея сегодня насчитывают свыше 8 000 единиц хранения, включая редкие и уникальные предметы. В зале, посвященном Великой Отечественной войне, можно увидеть такие экспонаты, как коммутатор на 20 номеров, фотоаппарат 1930-х годов и патефон. В зале истории заселения края и крестьянского быта представлены жернова, кросна, ткацкий станок, зыбка, щипцы для сахара, лапти, надгробные плиты конца XIX, начала XX века и моховая пила. В зале промышленности района особый интерес вызывают высший компенсирующий костюм летчика, фотопанорамы р. п. Мишкино 1982 и 2010 годов, телевизор КВН-49 и пожарная каска 1926 года. Среди экспонатов музея также есть 4-ведерный самовар 1898 года из Тулы, редкие документы, колокол 1912 года для Никольской церкви села Иванково и многие другие предметы. В фототеке музея собрано более 2 000 фотографий XX века.

В 2000 году музей получил почетный диплом лауреата за участие в областных конкурсах, посвященных 55-летию Победы в Великой Отечественной войне. В 2005 году его отметили почетной грамотой Областного смотра-конкурса «Наследие», посвященного 60-летию Победы. В 2009 году музей стал обладателем диплома III степени как победитель областного смотра-конкурса «Выбор в России, история и современность». В 2012 году он получил диплом лауреата областного межведомственного смотра-конкурса «Наследие», посвященного 200-летию победы России в Отечественной войне 1812 года, а также благодарственное письмо Мишкинской районной думы. В 2015 и 2016 годах музей удостоился благодарственных писем от главы Мишкинского района.

Ежегодно в музее организуется более 20 выставок, посвященных народному и декоративно-прикладному творчеству. Проводятся мероприятия, лекции, творческие встречи и ведется исследовательская работа. С 2015 года музей начал организовывать туристическое обслуживание, включая обзорные экскурсии по Мишкино, осмотр купеческих домов и мельниц начала прошлого века, посещение церквей, музеев истории Мишкинского профессионально-педагогического колледжа и районных сетей общественного питания, а также производство традиционной русской народной куклы.