Арочные ворота, имеющие ширину 3 метра и высоту от 5 до 6 метров, были построены в 1520-х годах при возведении каменной кремлевской стены на месте деревянных ворот XIV века. Они получили свое название благодаря близости к церкви Архангела Михаила. В XVI веке ворота были заложены, а в 1970-е годы их вновь открыли и отреставрировали. Этот объект признан памятником истории и культуры России федерального значения.