Музей был основан в 1919 году, прекратил свою работу в 1956 году, но спустя 30 лет вновь открылся для посетителей. В его залах представлена история, культура и быт региона с III-II тысячелетий до н. э. до наших дней. В настоящее время экспозиция Скопинского историко-краеведческого музея весьма обширна и включает восемь тематических залов.

В зале древностей можно увидеть уникальные экспонаты, найденные в ходе археологических раскопок в этом районе. Здесь представлены бивни мамонтов, кости длинношерстных буйволов, которые когда-то обитали на этих землях. Также в экспозиции можно найти орудия труда древних людей, фрагменты керамики и другие артефакты. Основная часть экспонатов относится к III-I тысячелетиям до н. э.

Стрелецкий зал охватывает период XV-XVIII веков. Как видно из названия, здесь выставлено оружие того времени: кольчуги, копья, наконечники стрел, а также огнестрельное оружие и пушка. Особую ценность представляют древние монеты и прижизненная маска Петра I. В зале, посвященном крестьянскому быту, посетители могут увидеть предметы повседневной жизни скопинских крестьян XIX века, включая женские крестьянские костюмы. Также здесь есть экспозиция, рассказывающая о купеческом образе жизни того времени, с мебелью, одеждой и коллекцией фарфора.

Кроме того, в музее работают залы, посвященные Великой Отечественной войне, шахтерам и художественно-театральной деятельности района.