Пронский краеведческий музей был создан в 1990 году как хранилище древностей. Его основала и возглавила А.П. Грузинцева, почётный гражданин Пронского района и заслуженный работник культуры России.

В 2006 году музей получил статус муниципального.

Музей расположен в здании бывшего Пронского уездного училища, построенного в 1836 году и являющегося памятником истории и культуры. Это здание находится на высоком Покровском бугре, где до XVIII века располагалась Пронская крепость, служившая южным форпостом Рязанских земель. Отсюда открывается живописный вид на окрестности. В этом училище учились такие известные личности, как И.В. Мичурин, знаменитый ученый-селекционер, И.И. Щербаков, Герой Советского Союза, и К.Б. Птица, руководитель хора Гостелерадио и народный артист СССР. Пронская земля имеет почти девять веков истории. В XII-XIII веках Пронск был вторым по значению городом Рязанской земли и центром самостоятельного удела. Музей собирает экспонаты, отражающие быт и деятельность наших предков, и накопил интересный материал о выдающихся людях района. В музее есть залы с постоянными экспозициями: «История и быт древнего города Пронска», «Пронск, уездный город», «Земляки, прославившие свой край и Отечество».

До революции в Пронске было семь церквей и два монастыря. Важное место в экспозиции музея занимают предметы церковно-монастырского обихода: иконы, утварь, книги, одежда священнослужителей и другие. Сотрудники музея активно сотрудничают с художниками, мастерами народного творчества и ведут районную базу мастеров декоративно-прикладного искусства. Ежегодно проводятся выставки местных мастеров и художников, а также мастеров и художников из Рязани и области. Большой интерес вызвали выставки рязанского художника Андрея Миронова и мастера кукол Ольги Коробовой.

К 885-летию Пронска в сентябре 2016 года планируется выставка художников и мастеров Пронского района.

Музей активно работает с молодёжью, организуя цикл лекций по профилактике правонарушений и пропаганде здорового образа жизни с участием о. Луки, настоятеля Спасо-Преображенского Пронского мужского монастыря.

Общая площадь музея составляет 384 кв.м, а основной фонд насчитывает 2504 единицы хранения. В фондах музея хранится около 100 полотен рязанских, новомичуринских и пронских живописцев, среди которых выделяется триптих «Освобождение Пронска от поляков. XVII век» рязанского художника Е.А. Борисова. Работа музея направлена на изучение и показ многовековой истории Пронской земли. При музее действует Клуб любителей истории Пронского края, который занимается восстановлением исторических событий, сбором и документированием информации о жизни людей, предприятиях и учреждениях поселка, а также о знаменательных событиях. Большой интерес вызвали доклады членов клуба об истории Пронской районной больницы, известной с 1928 года, о художнике-иллюстраторе П.М. Боклевском и презентация о прончанах, малолетних узниках фашизма.