Лукояновский краеведческий музей был основан в 1958 году в честь 40-летия ВЛКСМ. Сейчас он располагается в старинном особняке 1912 года, который ранее принадлежал семье Лавровых-Блохиных. Экспозиции музея занимают пять залов и коридоры общей площадью 220 квадратных метров, а в его коллекции насчитывается 4600 экспонатов.

В зале, посвященном истории заселения Лукояновского края, можно увидеть множество каменных орудий труда, найденных в этом регионе, таких как топоры, скребла и наконечники стрел. Первые поселенцы этой земли, мордовские племена эрзя и мокша, что подтверждается археологическими раскопками. В 1926 году были обнаружены Перемчалковский могильник и Федоровское городище, относящиеся к IX-X векам. Экспонаты из этих раскопок также представлены в музее.

Отдельные залы посвящены крестьянскому быту и событиям Великой Отечественной войны в Лукоянове. Зал «Наши знаменитые земляки» рассказывает о выдающихся людях, добившихся успеха в науке и технике, таких как Н.П. Синицин, Н.Н. Блохин, А.А. Петровский, В.И. Тихонов и другие. Особое внимание уделено документам, подтверждающим, что Лукояновская земля является родиной предков Патриарха Московского и всея Руси Кирилла.

Музей также освещает пребывание А.С. Пушкина и его родственников в Лукояновском уезде. В одном из уголков оформлена экспозиция, посвященная чиновникам. Представлены работы Лукояновского художника-графика А.В. Свешникова и фотографии города, сделанные В.Г. Короленко. Музей собирает материалы о почетных жителях Лукоянова, внесших значительный вклад в развитие города.