Музей начал свою деятельность в 1960-х годах XX века. Более двух десятилетий он функционировал как городской исторический музей на общественных началах. В 1989 году он получил статус народного, а в 1992 году стал государственным, разместившись в двухэтажном особняке, ранее принадлежавшем предпринимателю А. Л. Старову.

В сентябре 2011 года музей был переименован в муниципальное бюджетное учреждение культуры «Борский краеведческий музей городского округа город Бор Нижегородской области». Основные направления его работы включают охрану культурно-исторических ценностей, научно-исследовательскую, образовательную и патриотическую деятельность.

Коллекция музея насчитывает более 16 тысяч единиц хранения, включая фотодокументы, предметы нумизматики, декоративно-прикладного и народного быта, а также экспонаты по истории техники, живописи и библиотечные материалы. Общая площадь музея составляет 672 кв. м, здесь расположены 16 выставочных залов и 2 фондохранилища. В настоящее время в музее представлены 7 постоянных экспозиций: «Природа родного края», «Заповеданный Керженский край», «История Бора с древних времен», «Служение науке и Отечеству», «Борчане в годы Великой Отечественной войны», «Борский спорт», «Ф. Шаляпин и М. Горький». Также проводятся временные выставки, включая художественные и декоративно-прикладные.