Передние ворота, находящиеся на территории Государева двора царской усадьбы Коломенское, были возведены в 1673 году во времена правления царя Алексея Михайловича. Эти ворота служили главным входом в летнюю царскую резиденцию, так как парадный въезд в Коломенское осуществлялся со стороны Москвы-реки по "посольской" дороге. Именно через них высокопоставленные гости попадали на Государев двор, где их встречали "хитроумной затеей", столь любимой русскими государями. В роли "диковины" выступали большие механические львы, созданные "иноземным мастером" Петром Высоцким. Эти львы, сделанные из дерева и покрытые шерстью, похожей на львиную, издавали грозный рев и вращали глазами благодаря часовым механизмам внутри.

Центральным элементом ансамбля Передних ворот является сложное четырехъярусное здание прямоугольной формы, стоящее на белокаменном цоколе. В нижнем ярусе расположены два сводчатых проема разной высоты для проезда и пешего хождения. Во втором ярусе находится большая Органная палата, где был установлен механизм, приводивший в действие фигуры львов. В третьем ярусе размещался часовой механизм, а над ним висели колокола часового боя. На вершине восьмигранного шатра был установлен деревянный царский двуглавый орел с короной, покрытый белым железом.

С северной стороны к Передним воротам примыкают каменные одноэтажные палаты Приказной избы, где находилось административное управление усадьбы. С южной стороны располагались Полковничьи палаты и ледники с уникальным белокаменным водоотводом для оттока воды от таявшего льда. В 2002-2003 годах после реставрационных работ была обновлена кровля и воссоздан белокаменный цоколь, что позволило вернуть Воротам их исторический облик.

В первой половине 2004 года в ансамбле Передних ворот открылась экспозиция "Вехи истории Коломенского". Для удобства посетителей предусмотрены лестничный подъемник, пандусы, узкая инвалидная коляска и парковочное место. Перед памятником установлена табличка с рельефным изображением здания и текстами на русском и английском языках, а также шрифтом Брайля. Доступны аудиогид и сенсорный киоск с информацией по всем залам экспозиции.