В ноябре 1961 года в Беломорске был основан общественный музей. Его создание началось с решения Исполнительного комитета Беломорского районного Совета депутатов трудящихся от 2 ноября 1961 года об открытии Историко-краеведческого музея в городе. В первые годы, до 1966 года, когда на базе общественного музея Беломорска был организован Беломорский филиал Карельского государственного исторического музея, в фонд музея поступали предметы и документы, переданные жителями, предприятиями и организациями Беломорского района.

С 1966 года музей начал демонстрировать уникальные комплексы петроглифов и наскальных изображений, таких как «Бесовы следки» и «Залавруга». В археологической коллекции музея находятся предметы, найденные в ходе раскопок в низовьях реки Выг, на стоянках Ерпин Пудас, Бесовы следки, Залавруга, Горелый мост: каменные топоры, ножи, наконечники стрел и копий, скребки, шлифовальные плиты и другие артефакты. Также в музее хранятся коллекции предметов поморской культуры, хозяйства и быта, а также материалы по истории края, включая документы, фотографии, личные вещи беломорчан, героев Великой Отечественной войны, учителей, спортсменов и почетных граждан города, всего более пяти тысяч единиц хранения.

В 2008 году, после переезда в новое здание, был открыт экспозиционно-выставочный зал, где наряду с основной экспозицией ежегодно организуются 10-12 тематических выставок.

Основная экспозиция «Морская культура поморов конца XIX, начала XX века» посвящена традиционным поморским промыслам, их историческому становлению и развитию. В экспозиции представлены фотографии, документы, модели судов, подлинные орудия промыслов и их макеты, а также предметы хозяйства и быта из поморских деревень конца XIX, начала XX века. Разделы экспозиции включают «Штурманские школы Поморья», «Центры Поморского берега», «Судостроение», типы судов, модели, обряд закладки судна, инструменты судостроителей, «Зверобойные и рыбные промыслы», «Торговые отношения», карту торговых путей поморов. Здесь можно узнать о тонкостях сельдяного промысла, особенностях лова сёмги, методах добычи и обработки речного жемчуга и многом другом, что составляет понятие «морская культура поморов». Посетители могут увидеть один из раритетов музея, «План деревни Шиженской 1852 года» со списком имён и фамилий всех домовладельцев, а также навигационно-штурманское оборудование, включая «сухие» компасы-матки. На базе экспозиции «Морская культура поморов» проводятся тематические экскурсии и лекции, такие как «История поморского костюма», «Поморская семья», «Судостроение в Поморье», «Торговые отношения Поморья и Норвегии», «Географические открытия на Русском Севере» и многие другие.