Минусинская городская картинная галерея была основана 17 октября 1990 года. Её инициатором и первым директором стал Василий Яковлевич Крупский. Коллекция галереи охватывает изобразительное искусство с конца XX века до начала XXI века и включает работы 80 художников. Среди них мастера из Минусинска, Республики Хакасия, Красноярска, Республики Тыва, Томска и Новосибирска. В 1996 году в собрание добавились произведения художников из Дагестана.

1 августа 2017 года в результате реорганизации галерея стала частью муниципального бюджетного учреждения культуры «Минусинский региональный краеведческий музей им. Н. М. Мартьянова» и была преобразована в его отдел. За 27 лет работы галерея собрала коллекцию из 504 единиц хранения, которая теперь входит в фонды музея. В неё входят 327 произведений живописи, 170 графических работ и 7 скульптур.