Die städtische Kunstgalerie von Minusinsk wurde am 17. Oktober 1990 gegründet. Ihr Initiator und erster Direktor war Wassili Jakowlewitsch Krupski. Die Sammlung der Galerie umfasst bildende Kunst vom Ende des 20. Jahrhunderts bis zum Beginn des 21. Jahrhunderts und beinhaltet Werke von 80 Künstlern. Darunter sind Meister aus Minusinsk, der Republik Chakassien, Krasnojarsk, der Republik Tuwa, Tomsk und Nowosibirsk. Im Jahr 1996 wurden Werke von Künstlern aus Dagestan zur Sammlung hinzugefügt.

Am 1. August 2017 wurde die Galerie im Zuge einer Reorganisation Teil der kommunalen kulturellen Einrichtung „Minusinsker Regionalmuseum für Heimatkunde benannt nach N. M. Martjanow“ und in dessen Abteilung umgewandelt. In 27 Jahren hat die Galerie eine Sammlung von 504 Objekten angelegt, die nun in die Bestände des Museums aufgenommen wurden. Dazu gehören 327 Gemälde, 170 grafische Arbeiten und 7 Skulpturen.