Даниловская художественная галерея была открыта в 1997 году, ранее она функционировала как Дом художественного творчества до 2012 года. На первом этаже располагаются мастерские и салон народного творчества, а второй этаж отведен под выставочное пространство площадью 130 квадратных метров.

В настоящее время в фонде галереи насчитывается более 400 произведений. Значительную часть коллекции составляют дарственные собрания живописи И. К. Хворостянова и Г. Е. Блинова, а также графические работы Д. Т. Тутунджана и С. А. Глушкова, произведения живописи и графики ярославских художников.

Галерея активно занимается организацией выставок, проводя 9-10 мероприятий в год, охватывающих различные тематики и жанры. На ее выставочной площадке свои работы представляли такие известные личности, как народные художники России Д. Т. Тутунджан и Ю. И. Семенюк, обладатель премии «Оскар» в сфере анимации А. К. Петров, руководитель студии «СоюзМультфильм» М. В. Алдашин, народный художник России В. Н. Страхов и многие другие. В галерее также проводятся мастер-классы, салоны, музыкальные и литературно-музыкальные мероприятия, лекции. Ежегодно проходит акция «Ночь музеев», а в декабре отмечается День художника.