Александро-Невский храм в Кирове Калужской области, являющийся кафедральным собором Песоченской епархии, был построен в 1890 году. В 1883 году общество мастеровых фаянсовой фабрики и причт храма Рождества Пресвятой Богородицы обратились с просьбой о строительстве второго каменного храма в селе Песоченский Завод. Получив разрешение, 13 мая 1883 года проект был одобрен строительным отделением Калужского губернского правления. Строительство началось на собранные средства.

Причт Рождественско-Богородицкого храма, промышленник С. И. Мальцов и другие граждане выделили 20 тысяч рублей на строительство, которое завершилось в 1890 году. Центральный престол был освящен в честь святого Александра Невского, а боковые приделы, в честь Сергия Радонежского и Афанасия Александрийского.

С 1890 по 1896 годы церковь была приписана к храму Рождества Пресвятой Богородицы. В 1896 году к новому храму были назначены священник и псаломщик. При храме в 1891 году открылась церковно-приходская школа, для которой в 1907 году построили каменное здание. В 1909-1911 годах священником был Иоанн Никольский, а учителем пения, Михаил Протопопов. Церковным старостой с 1907 года был Алексей Лапушкин.

Приход состоял из мастеровых фаянсовой фабрики и крестьян деревни Барсуки, всего 1655 человек. В 1901 году вокруг храма построили каменную ограду. После революции из храма изъяли метрические книги. В 1929 году храм закрыли и превратили в клуб, изменив его архитектурный облик.

В годы перестройки верующие начали ходатайствовать о возвращении здания. В 1982 году было решено вернуть храм верующим. В 1990 году началось его восстановление под руководством священника Иоанна Старосты. В 1991-1994 годах провели первоочередные работы, в том числе установили новый иконостас. В 1994 году архиепископ Климент освятил центральный престол.

С 1998 по 2005 годы настоятелем был протоиерей Александр Прискока, с 2006 по 2010, иерей Евгений Анохин. В 2008 году купол храма был покрыт нитрид-титановыми пластинами. В 2005 году был открыт новый иконостас, изготовленный на средства благотворителей.

В 2010 году настоятелем стал иерей Александр Рябов, началась реставрация зимней части храма. В 2010 году был освящен придел в честь Сергия Радонежского. С 2011 года началась роспись купола, а приход перешел на индивидуальное отопление. Сейчас при соборе действует Воскресная школа и ведется социальное служение.