Усадьба, построенная в XIX веке, сочетает в себе элементы барокко, классицизма и модерна. В начале XX века фабрикант Михаил Васильевич Асеев приобрёл участок с древним парком. К 1905 году по проекту архитектора Л. Н. Кекушева и с участием тамбовского специалиста П. Ф. Федоровского был возведён дворец.

Весной 1918 года усадьбу передали для летней колонии бедных детей, а в 1920-е годы здесь располагался детский дом. С конца 1920-х годов здание вошло в систему здравоохранения, сначала как туберкулёзный, а затем как кардиологический санаторий.

27 сентября 2014 года состоялось открытие отреставрированной «Усадьбы Асеевых», приуроченное к дню основания Тамбовской области.

На первом этаже особняка находятся парадный вестибюль, гардеробная, каминная, аванзал, приёмная, кабинет М. В. Асеева, диванная, малая гостиная, бильярдная и парадная столовая. Интерьеры сохранили элементы оригинальной отделки и встроенную мебель.

На второй этаж ведёт парадная лестница из белого мрамора. Главное помещение второго этажа, колонный зал, украшенный сдвоенными колоннами, освещается стеклянным куполом в центре. На территории усадьбы расположен парк с древним черешчатым дубом. В парковой зоне проложены прогулочные дорожки, установлены беседки и скамейки для отдыха, есть сценическое пространство для концертов и фонтанный комплекс.