Долгие годы древний Гороховец шел к созданию своего музея. Более 300 жителей города и района пожертвовали около 3 тысяч предметов, документов и фотографий. Была проведена кропотливая работа, прежде чем всё собранное стало музейными экспонатами, рассказывающими о богатой истории Гороховецкого района и его жителях.

Первыми были выставки о животном мире Гороховецкого района, истории костюма, коллекция самоваров, а также стенды, посвященные подвигам земляков в годы Великой Отечественной войны. Были представлены материалы о гороховецкой земле в каменном и бронзовом веках, городище Лысая гора, Владимиро-Суздальском княжестве и дореформенном периоде. Особое внимание уделялось отмене крепостного права и развитию революционного движения в конце XIX, начале XX века.

В музее значительное место занимал советский период, включая организации, колхозы и совхозы района, промышленность. Первым директором музея была Анна Степановна Захарова. Благодаря её усилиям были собраны многочисленные воспоминания и свидетельства о становлении советской власти в крае, о земляках, участвовавших в гражданской и Великой Отечественной войнах. Она также собрала множество предметов, относящихся к разным эпохам жизни Гороховецкого края.

С каждым годом увеличивается количество экспонатов, музей стремится находить и приобретать интересные артефакты разных эпох, продолжает собирать воспоминания горожан о событиях прошлых лет. Музей стал неотъемлемой частью Гороховца, который сам по себе является музеем под открытым небом. Интерес к Гороховецким музеям растет, сюда приезжает всё больше туристов. Местные жители всё больше интересуются своим краем, приводят в музей детей и гостей, продолжая удивляться богатой истории города.