Музей был создан в 1991 году благодаря инициативе жителей Карсуна, при поддержке заведующего отделом культуры района Хорева В.А. и первого директора музея Красильниковой Г.Е.

Музей находится в здании бывшей Карсунской земской управы, которое является памятником истории и культуры конца XIX, начала XX века. Это каменное двухэтажное строение было возведено в 1901 году по проекту гражданского инженера Виктора Людвиговича Ивановского и выполнено в русском стиле московского направления. Здание выделяется оригинальным декоративным оформлением окон и стилизованной крышей. Внутри потолки украшены лепниной, а полы второго этажа выложены кленовым паркетом. Здание было открыто 20 сентября 1901 года и использовалось последовательно как Уездная земская управа, Совет рабочих и солдатских депутатов, Райком партии. В настоящее время, помимо музея, здесь расположена детская школа искусств имени А. Пластова. С момента постройки капитальный ремонт не проводился, выполнялись лишь косметические работы. С 1990 года здание включено в реестр исторических памятников РСФСР.

Музей занимает второй этаж здания и включает несколько экспозиций: в большом выставочном зале находится картинная галерея, в коричневом зале представлены постоянные и временные экспозиции об истории Карсуна с 1905 по 1990 годы. Зеленый зал посвящен истории основания города-крепости Карсун до 1905 года, а овальный зал рассказывает об Ю.Г. Самсонове. В зале музея семьи размещаются сменные экспозиции из архива, посвященные семьям р.п. Карсуна, а на двух лестничных площадках проходят небольшие художественные выставки.

На 1 января 2011 года в музее насчитывалось 15 273 единицы хранения. Основные направления научно-исследовательской, собирательской и экспозиционной работы включают темы: «Жизнь Карсунского района в годы Великой Отечественной войны», «Вклад карсунцев в Победу ВОВ», «Из истории карсунских семей», семейные архивы и художественные выставки.

В музее проводятся экскурсии, лекции, встречи, круглые столы, беседы, а также прием документов в архив. Он участвует в районных, областных, региональных и межрегиональных культурных акциях и мероприятиях. Например, совместно с редакцией газеты «Карсунский вестник» была проведена научная исследовательская работа по теме: «Никто не забыт, ничто не забыто. Письма с фронта». Также была открыта инновационная площадка, музей на колесах, который посещает инвалидов войны и труда, тружеников тыла, солдатских вдов, ветеранов педагогического труда и детей войны на дому, предлагая индивидуальные выставки и беседы.