Художественная галерея была открыта в 1996 году в здании Городской управы, представляющем собой памятник архитектуры начала XIX века.

В галерее представлены произведения русской и западноевропейской живописи XVII и начала XX веков, а также коллекции художественной мебели и декоративно-прикладного искусства, выполненные из бронзы, мрамора, керамики, фарфора и стекла.

Основу художественной коллекции музея составляет собрание графов Уваровых, переданное музею в 1918 году из их имения в Карачарове, недалеко от Мурома. Алексей Сергеевич и Прасковья Сергеевна Уваровы, известные российские ученые-археологи, были знатоками и ценителями искусства, что отразилось в уникальном составе их фамильной коллекции.

Экспозиция начинается с ряда фамильных портретов. В роскошной овальной раме представлен портрет П.С. Уваровой, урожденной княжны Щербатовой, выполненный Н.Е. Рачковым. В ее образе угадывается внутреннее горение мысли и волнение души. Рядом находится портрет ее свекра, Сергея Семеновича Уварова, написанный В.А. Голике в 1833 году. Он был образованным человеком, знатоком античной поэзии и истории. Также представлен портрет Натальи Кирилловны Загряжской, выполненный неизвестным мастером. С ней был знаком А.С. Пушкин, и по его признанию, в образе графини из «Пиковой дамы» многое взято от Загряжской. Портрет Марии Антоновны Нарышкиной, написанный С. Тончи, пронизан особым обаянием. Ее красота, по словам современников, казалась невозможной и неестественной. «Портрет неизвестной» XVIII века, созданный неизвестным мастером, также представлен в экспозиции. Посетители могут увидеть и другие портреты, изображающие деятелей российской истории.

Западноевропейское искусство различных школ, таких как итальянская, испанская, французская, голландская и немецкая, представлено работами мастеров Доменико Тьеполо, Лоренцо Квальо, Адама Эугена, Давида Тенирса и других. Русское искусство также занимает важное место. Внимание привлекает карандашный эскиз К.П. Брюллова к картине «Последний день Помпеи», близкий к окончательному варианту, находящемуся в Государственном Русском музее. Творчество И.И. Шишкина представлено графическими работами «Лес» и «Стадо в лесу». Также можно увидеть акварель А.К. Саврасова «Швейцарское озеро» и этюд «Лунная ночь». В экспозиции представлены работы учеников А.К. Саврасова, такие как «Вечерний пейзаж» К. Коровина и «Пейзаж с аистами» С. Светославского. Творчество В.Д. Поленова представлено этюдами «На берегу Нила», «Рукав Нила», «Эпир» и большим полотном «Мечты». Особое место в коллекции занимает авторское повторение картины А.Е. Архипова «По реке Оке».

Интерьеры залов галереи украшены мебелью XVIII и XIX веков в стилях барокко, рококо и русский жакоб. В витринах выставлена посуда из стекла и хрусталя западного и русского производства XVIII и XIX веков.