Храм Воскресения Христова в Мценске расположен в низменной части города, на берегу реки Зуши. Это один из самых старых храмов на территории Нового Посада, который находился за рекой. Приход, вероятно, существует с XVI века. Первое упоминание о церкви встречается в писцовой книге города Мценска 1625 года, составленной Василием Васильевичем Чернышевым и подьячим Осипом Богдановым. В книге говорится о двух деревянных храмах: Обновления Храма Воскресения Христова и Святых мучеников Флора и Лавра. Они располагались на Красной площади, бывшей административным и торговым центром посада.

В 1690 году на месте деревянных церквей была построена каменная церковь во имя Воскресения Христова с приделом Казанской иконы Богородицы. В XVIII веке храм стал главной доминантой площади, где находились административные здания, гостиный двор, соляной и винный магазины, склады и народное училище.

В 1802 году вместо старой церкви, которая не вмещала всех прихожан, возвели новую, более просторную и величественную каменную церковь с тремя престолами: главным холодным в честь Обновления Храма Воскресения Христова и двумя теплыми приделами в честь Казанской иконы Пресвятой Богородицы и Святых мучеников Флора и Лавра. Трапезная и колокольня были добавлены во второй четверти XIX века, тогда же обновили фасадный декор.

Церковь была закрыта в 1930-е годы. Храм лишился колокольни, верхнего яруса и был преобразован в производственное помещение. В настоящее время здание находится в запущенном состоянии.