В 1480 году, во время Великого Стояния на реке Угре, в лагере русских воинов находилась чудотворная Владимирская икона Божией Матери. Благодаря молитвам преподобного Тихона Калужского и его братии, конфликт разрешился без кровопролития, и Русь обрела свободу. Считается, что после этих событий на месте одной из княжеских ставок русских войск на берегу Угры возникло село Дворцы.

В монастырском скиту на реке Угре 29 июня 2007 года митрополит Калужский и Боровский, в сослужении епископа Людиновского Георгия и епископа Тамбовского Феодосия, освятил основание нового храма, посвященного Владимирской иконе Божией Матери (верхний храм) и преподобному Сергию Радонежскому (нижний храм). К лету 2011 года строительство и отделка храма были в основном завершены.

5 августа 2011 года митрополит Калужский и Боровский Климент освятил нижний храм, посвященный преподобному Сергию Радонежскому. 8 августа 2015 года митрополит Климент, в сослужении архиепископа Песочинского и Юхновского Максимилиана и епископа Козельского и Людиновского Никиты, освятил верхний храм, посвященный Владимирской иконе Божией Матери.

Храм стал частью музейного комплекса "Великое стояние на Угре" и привлекает паломников и туристов, посещающих музей-диораму. Божественная литургия проводится дважды в неделю: по субботам и в другой день по расписанию. Также в храме проходят всенощные бдения и Божественные литургии в престольные праздники: 3 июня, 6 июля и 8 сентября, в дни памяти Владимирской иконы Божией Матери, а также 18 июля и 8 октября, в дни памяти преподобного Сергия Радонежского.

Проект храма в честь Владимирской иконы Божией Матери выполнен по образцу храма Покрова Божией Матери на реке Нерли. Однако архитектурные пропорции, детали, строительные материалы и внутреннее пространство Владимирского храма значительно отличаются от оригинала. Храм имеет полноценный цокольный этаж и включает два храма: верхний и нижний. С западной стороны пристроен изящный притвор, а перекрытие центрального четверика выполнено без опорных столбов, что расширяет внутреннее пространство. Трехчастное деление фасадов, позакомарная кровля, пластика деталей и цветовое решение напоминают Покровский храм, но не повторяют его. Стены построены из красного кирпича с отделкой "под затирку" и штукатурными элементами; цоколь облицован полированным гранитом, а купол и кровля покрыты медью.

Оба храма полностью электрифицированы. В них проведено водяное отопление от газовой котельной, расположенной в братском корпусе скита, и предусмотрена вентиляция: в нижнем храме принудительная, в верхнем, естественная с дистанционным открыванием окон. Оконные и дверные блоки выполнены из дерева со стеклопакетами.

Полы нижнего храма выложены полированным мрамором. В двухярусный иконостас, клирос и киоты из искусственного камня (белый гипс) установлены иконы. Кованые двери, вешалки, хорусы и бра дополняют облик XV века.