В 1850-х годах было принято решение построить храм на территории городского кладбища. Архитектурные идеи для Успенской церкви были заимствованы из альбома архитектора К. Тона, изданного в 1838 году. Строительство церкви завершилось в 1863 году, и в том же году её освятили. На юго-западе от церкви, вдоль границы кладбища, возвели одноэтажное здание с воротами и звонницей надвратной колокольни. Финансирование строительства церкви Успения Божией Матери обеспечил местный купец Медведев. В период с 1890 по 1900 год храм был перестроен.

На сегодняшний день в городе Бобров сохранилась только одна церковь 19 века, Успенская. В 1983 году этому красивому храму, выполненному в русско-византийском стиле, был присвоен статус памятника истории и архитектуры.