В 1793 году летописец Вельского Троицкого собора упоминает, что по благословению епископа Иринея из Вологды и Устюга, на кладбище была заложена деревянная церковь во имя Успения Пресвятой Богородицы. Церковь имела два придела: в честь Николая Чудотворца и преподобных Симеона Столпника и Кирилла Белоезерского. Закладка состоялась 15 мая, а строительство началось с Божьей помощью. 25 сентября того же года на церкви был установлен животворящий деревянный крест.

В следующем году для церкви были приобретены в Москве четыре колокола, самый большой из которых весил 11 пудов 20 фунтов, а остальные были подобраны по размеру. Цена за каждый пуд составляла 17 рублей. В 1795 году летопись сообщает, что 1 сентября был торжественно освящён первый придел в честь Николая Чудотворца, а через год, придел в честь Симеона Столпника и Кирилла Белоезерского. В 1797 году для Успенского храма купили в Ростове колокол весом 21 пуд 30 фунтов на средства купца Алексия Честикова, по цене 18 рублей за пуд. Главный престол нового храма был освящён в 1803 году.

Архитектура церкви включает восьмерик на четверике, завершённый восьмигранной пучиной с одной главой. К нему примыкают пятистенный алтарь и широкая трапезная. Главки на постаментах, возвышавшихся над крышей трапезной и алтаря, придают церкви городской облик. С западной стороны располагалась высокая колокольня с куполом и шпилем, которая до наших дней не сохранилась.

Ремонт церкви, вероятно, не первый, был проведён в 1910 году. В наше время памятник был обновлён: здание получило новую кровлю и обшивку стен, но сохранило свои исторические формы и продолжает использоваться по назначению.