Село Кощеево было основано в 1662 году. Первые поселенцы жили в землянках, называемых «ямками», что дало селу первоначальное название Ямки, позже изменившееся на Кащеевку. В XIX веке здесь активно занимались изготовлением дуг для конных повозок, которые пользовались спросом по всей России, от Полтавы и Нижнего Новгорода до Томска и Тобольска.

В середине XIX века Кащеева слобода была известна как «казённая слобода при колодцах». В центре слободы возвели церковь Петра и Павла, которая в начале XX века имела более двух с половиной тысяч прихожан. Перед войной Петро-Павловский храм в Кащееве был закрыт, а в военные годы разрушен.

На данный момент новый храм в Кощеево ещё не построен, хотя в Кощеевском поселении насчитывается 9 населённых пунктов и около двух тысяч жителей. Для проведения православных служб используется старинное здание бывшей церковно-приходской школы, которое в 2008 году было освящено как Петро-Павловский храм.