В селе Плюскове когда-то находилась одна из крупнейших усадеб Калужской губернии. В середине XVIII века Никита Алексеевич Муромцев получил от отца в единоличное владение сельцо Дудино в Медынском уезде, где располагался двор мещиков. Он поселился в этом сельце, которое было родовым имением его бабушки Авдотьи Ивановны Плюсковой. Сельцо называли Дудино, Плюсково или Муромцево. В начале XIX века имение перешло к Алексею Никитичу Муромцеву, который в 1820 году построил в Плюскове каменный храм с колокольней в честь Рождества Пресвятой Богородицы. Одна из внучек Алексея Муромцева, Екатерина Николаевна, вышла замуж за смоленского дворянина Дерюжинского, венчание состоялось 4 июня 1854 года в местном храме. В 1870-1880-х годах имение перешло к Дерюжинским, вероятно, в совладении с наследниками Аркадия Алексеевича Муромцева, младшего сына Алексея Никитича. Дерюжинские перестроили усадьбу, добавив здание молочной фермы к западу от главного дома. В 1905 году на территории усадьбы построили церковно-приходскую школу, на месте которой сейчас находится здание почты. В приход храма входили село Дудино (Плюсково), деревни Цыгановка, Пахомово, Смагино, всего в 1911 году, 696 человек. Среди священников храма были Алексей Александрович Соколов и Тимофей Степанович Воронцов.

После 1917 года в усадьбе разместилась коммуна, а затем колхоз. Храм был закрыт и использовался для хозяйственных нужд, постепенно приходя в упадок. 13 августа 1998 года епархия обратилась к губернатору с просьбой вернуть пустующий храм в Плюскове для восстановления и возобновления богослужений. 26 мая 2000 года храм был передан Калужской епархии согласно распоряжению Министерства культуры РФ и Министерства государственного имущества от 18 августа 1999 года. В настоящее время храм восстанавливается: частично отделан фасад и ведутся внутренние реставрационные работы.