Храм в честь Казанской иконы Божией Матери в селе Юрасово был возведен в 1773 году на месте старой деревянной церкви, посвященной Святителю Николаю. Помимо основного престола, освященного в честь Казанской иконы Божией Матери, в трапезной части был создан придел во имя Святителя Николая. В начале 1930-х годов храм закрыли. Во время Великой Отечественной войны Богослужения ненадолго возобновились. В период советской власти в здании храма сначала разместили элеватор, а затем хранилище химических удобрений, что привело к его разрушению. Трапезная часть и колокольня были полностью разобраны. Восстановление храма началось в 1999 году, с этого времени в нем снова начали проводить Богослужения.