Церковь «Знамения», остатки парка и пруд, это все, что осталось от бывшей подмосковной усадьбы. В конце XVII века князь Михаил Голицын основал в сельце Аксиньино усадьбу. В 1708 году он построил первую деревянную церковь в честь иконы Божией Матери «Знамение». С 1780 года сохранилось подробное описание храма, в котором упоминается икона «Знамение» в серебряном окладе, находящаяся в иконостасе. В то время церковь освещалась двухъярусным паникадилом с 16 подсвечниками, украшенным страусовым яйцом. В конце XVIII века усадьба перешла к графу А. П. Толстову, который в 1785 году обратился к митрополиту Московскому Платону за разрешением на ремонт храма и колокольни. Митрополит дал согласие с условием увеличения жалования причту храма. Во время войны 1812 года село Аксиньино оказалось в зоне боевых действий, но Знаменский храм пострадал меньше других, так как прихожане и священник успели спрятать ценности. С 1815 года настоятелем храма был священник Василий Лавров, который служил более 45 лет. В 1866 году прихожане попытались построить каменный храм, так как деревянная церковь обветшала. Священник просил сохранить деревянную церковь, но местный благочинный предложил разобрать ее для использования материалов. Однако из-за нехватки средств деревянную церковь просто отреставрировали.

С 1860 года усадьбой владел фабрикант Сергей Молошников, который в 1883 году попросил митрополита разрешить строительство каменного храма с приделом в честь апостолов Петра и Павла в память о брате Петре. Архитектором стал Александр Вейденбаум. Знаменская церковь, единственный сохранившийся памятник, построенный по его проекту. Храм строился в греческом стиле, но от полосатой кладки отказались. Придел изначально планировался с левой стороны, но архитектор решил разместить алтарь справа. В 1884 году деревянную церковь разобрали, а на месте престола поставили часовню. Новый каменный храм освятили в том же году, а работы по внутреннему устройству продолжались до 1900 года. После Октябрьской революции в 1922 году из храма изъяли церковные ценности. В 1923 году храм обокрали, и суд постановил, что найденное не будет возвращено. На колокольне был звон из 8 колоколов, самый большой весил около 2,5 тонн. В 1925 году храм и колокольня были переданы общине в бесплатное пользование, но в доме для священников разместили сельсовет и кинотеатр. В 1920-е годы в храме служил священномученик Василий Лихарев, расстрелянный в 1937 году. Недавно найден его служебник, который хранится в храме. С 1938 по 1941 год в Москве массово закрывали храмы, но церковь Знамения осталась открытой и стала местом хранения икон и утвари из закрытых церквей. В храме сохранилась икона Казанской Божией Матери из закрытого в 1929 году женского Головинского монастыря. В 1953 году вторым священником стал Иоанн Мазов, известный своей простотой и отзывчивостью. Он служил с 1953 по 1962 год и вернулся в 1994 году как настоятель, мирно почив в 2011 году. В 1961 году церковь пытались закрыть, повышая налоги, но причту удалось ее отстоять. В 1970-80-е годы храм был увеличен за счет пристройки левого придела и крестильного зала, но третий придел не освятили, а старосту заставили уйти. В 1981 году в храме отпевали Надежду Яковлевну Мандельштам, и церковь была переполнена. Сегодня при храме работает воскресная школа. С 2013 года настоятелем является священник Владимир Герасимов.