La iglesia «Znamenie», los restos del parque y el estanque, son todo lo que queda de la antigua mansión de las afueras de Moscú. A finales del siglo XVII, el príncipe Mikhail Golitsyn fundó una mansión en el pueblo de Aksinino. En 1708, construyó la primera iglesia de madera en honor a la icono de la Madre de Dios «Znamenie». Desde 1780, se conserva una descripción detallada de la iglesia, que menciona la icono «Znamenie» en un marco de plata, ubicada en el iconostasio. En ese tiempo, la iglesia estaba iluminada por un candelabro de dos niveles con 16 candelabros, decorado con un huevo de avestruz. A finales del siglo XVIII, la mansión pasó al conde A. P. Tolstoy, quien en 1785 solicitó al metropolitano de Moscú, Platon, permiso para reparar la iglesia y el campanario. El metropolitano dio su consentimiento con la condición de aumentar el salario del clero de la iglesia. Durante la guerra de 1812, el pueblo de Aksinino se encontró en la zona de combate, pero la iglesia de Znamenie sufrió menos que otras, ya que los feligreses y el sacerdote lograron esconder los objetos de valor. Desde 1815, el sacerdote Vasily Lavrov fue el rector de la iglesia, sirviendo más de 45 años. En 1866, los feligreses intentaron construir una iglesia de piedra, ya que la iglesia de madera estaba en mal estado. El sacerdote pidió conservar la iglesia de madera, pero el benefactor local propuso desmantelarla para utilizar los materiales. Sin embargo, debido a la falta de fondos, la iglesia de madera simplemente fue restaurada.

Desde 1860, la mansión fue propiedad del fabricante Sergey Moloshnikov, quien en 1883 pidió al metropolitano permiso para construir una iglesia de piedra con un altar en honor a los apóstoles Pedro y Pablo en memoria de su hermano Pedro. El arquitecto fue Alexander Weidenbaum. La iglesia de Znamenie es el único monumento que se ha conservado construido según su proyecto. La iglesia fue construida en estilo griego, pero se renunció a la mampostería a rayas. El altar estaba inicialmente planeado a la izquierda, pero el arquitecto decidió ubicarlo a la derecha. En 1884, la iglesia de madera fue desmantelada, y en el lugar del altar se colocó una capilla. La nueva iglesia de piedra fue consagrada ese mismo año, y los trabajos de interior continuaron hasta 1900. Después de la Revolución de Octubre, en 1922, se confiscaron los objetos de valor de la iglesia. En 1923, la iglesia fue robada, y el tribunal dictaminó que lo encontrado no sería devuelto. En el campanario había un conjunto de 8 campanas, la más grande pesaba alrededor de 2,5 toneladas. En 1925, la iglesia y el campanario fueron entregados a la comunidad para su uso gratuito, pero en la casa para sacerdotes se instaló el consejo del pueblo y un cine. En la década de 1920, el sacerdote mártir Vasily Likhariev sirvió en la iglesia, siendo fusilado en 1937. Recientemente se encontró su libro de servicios, que se conserva en la iglesia. Desde 1938 hasta 1941, se cerraron masivamente iglesias en Moscú, pero la iglesia de Znamenie permaneció abierta y se convirtió en un lugar de almacenamiento de iconos y utensilios de iglesias cerradas. En la iglesia se conservó la icono de la Madre de Dios de Kazán del cerrado monasterio femenino Golovinsky en 1929. En 1953, el segundo sacerdote fue Ioann Mazov, conocido por su sencillez y amabilidad. Sirvió de 1953 a 1962 y regresó en 1994 como rector, falleciendo pacíficamente en 2011. En 1961, intentaron cerrar la iglesia aumentando los impuestos, pero el clero logró defenderla. En las décadas de 1970 y 1980, la iglesia fue ampliada con la adición de un altar lateral izquierdo y una sala de bautismo, pero el tercer altar no fue consagrado, y al anciano se le obligó a irse. En 1981, se celebró el funeral de Nadezhda Yakovlevna Mandelstam en la iglesia, y esta estaba llena. Hoy en día, la iglesia cuenta con una escuela dominical. Desde 2013, el sacerdote Vladimir Gerasimov es el rector.