Каменное здание Богоявленской церкви начали строить в 1735 году на средства прихожан. Весной 1739 года строительство завершилось, и в сентябре того же года был освящен главный престол в честь Богоявления Господня.

В 1746 году освятили второй престол в честь святителя Афанасия Александрийского. Со временем храм стал трехпрестольным: к двум существующим престолам добавился престол в честь иконы Божией Матери «Всех скорбящих радость», расположенный с северной стороны. Появление дополнительных престолов было связано с увеличением числа прихожан, среди которых были рабочие полотняных фабрик купеческих домов Чернова, Торубаева и Билибина.

В 1742 году началось строительство каменной колокольни, заменившей старую, обветшавшую, и завершилось в 1744 году. В 1845 году к храму пристроили паперть, а в 1849 году расширили трапезную, обустроив в ней предел в честь иконы Божией Матери «Всех скорбящих радость».

Храм был закрыт в 1934 году, и металлические конструкции, укреплявшие здание изнутри, были разрублены. В 1991 году власти провели ремонт, установив, что износ храма составил 80%, роспись сохранилась лишь фрагментарно, а колокольня находилась в аварийном состоянии. До конца 2016 года в здании Богоявленской церкви размещалось одно из подразделений архива Калужской области.

В 2017 году богослужебная жизнь храма возобновилась. В день Богоявления Господня прошло первое молебное пение и Великое освящение воды. По благословению митрополита Калужского и Боровского Климента 5 августа того же года епископ Тарусский Серафим, викарий Калужской Епархии, совершил малое освящение Богоявленского храма с пределом в честь Афанасия Александрийского. Настоятелем храма был назначен священник Максим Коновалов, клирик Калужской Епархии.